Laureatosi in ingegneria, lavorò prima in Francia poi in Svizzera. Divenne, nel 1784, ispettore generale onorario nonché amministratore degli ospedali di Lione. Pubblicò diverse opere, alcune molto interessanti come i Souvenirs historiques et quelques autres des personnes et de choses que j'ai vues de 1812 à 1890. Non meno importante fu il lavoro fatto da Aynard sul diario di viaggio, compiuto in Italia da suo nonno, Antoine Henry-Jordan, nel 1787. Nell'opera, dal titolo Voyage au temps jadis en France, en Angleterre, en Allemagne, en Suisse, en Italie, en Sicile, en poste, en diligence, en voiturin... (Lyon, Impr. Mougin-Rusand, 1888), Aynard riprodusse le parti del diario dedicato al viaggio vero e proprio, con particolare attenzione agli usi e costumi delle città visitate dal nonno.